Benalauría debe su origen a la colonización beréber (primer tercio del siglo VIII después de Cristo). De ella deriva igualmente su nombre, que coincide con el del clan de los Banu l-Hawariya. Perteneció a la Cora de Takurunna y, a partir del siglo XIV, al reino nazarí de Granada. Como en el resto de la tierra del Genal sus hombres supieron sacar el fruto de la tierra y de las aguas, con un uso sabio y respetuoso del medio que continuó incluso tras la conquista cristiana.